인프라가이던스(수집)
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ig_cpm_collect_json
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정보 발생 시
본 메시지는 자율협력주행시스템이 주변의 동적 객체에 대한 인지(perception) 정보 또는 자차의 주행의도 정보를 인프라와 주변 차량에게 공유하기 위한 목적으로 사용합니다.
ig_jrm_collect_json
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정보 발생 시
본 메시지는 인프라 가이던스 구간 진입 차량에게 서비스 참여 요청을 위한 목적으로 사용합니다.
ig_gm_collect_json
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정보 발생 시
본 메시지는 인프라 가이던스 서비스 제공을 위한 목적으로 사용합니다.
ig_rm_collect_json
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정보 발생 시
본 메시지는 인프라 가이던스 서비스 참여 요청을 받은 차량 또는 서비스를 직접 제공받은 차량이 그에 대해 응답하는 목적으로 사용합니다.
ig_lcyreqm_collect_json
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정보 발생 시
본 메시지는 차로를 변경하려는 호스트 객체(Host Object, HO)가 원격 객체(Remote Object, RO)에게 양보를 요청하는 목적으로 사용합니다.
ig_lcyresm_collect_json
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정보 발생 시
본 메시지는 원격 객체(RO)가 HO의 차로변경 양보 요청에 대해 응답하는 목적으로 사용합니다.
ig_cyreqm_collect_json
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정보 발생 시
본 메시지는 교차로를 먼저 통행하려는 호스트 객체(HO)가 원격 객체(RO)에게 양보를 요청하는 목적으로 사용합니다.
ig_cyresm_collect_json
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정보 발생 시
본 메시지는 교차로를 먼저 통행하려는 호스트 객체(HO)가 원격 객체(RO)에게 양보를 요청하는 목적으로 사용합니다.
ig_aidm_collect_json
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정보 발생 시
본 메시지는 인프라 가이던스 구간에 진입한 동적 객체에 대한 임시 식별자(hoID) 부여를 위 한 목적으로 사용합니다.
의 "Producer 연결 예시" 를 참조하셔서 데이터를 해당 토픽으로 전달해주시면 됩니다.