객체인지정보 (제공)

EdgeRSU 장비로부터 수집한 객체인지정보를 제공합니다.

1. 객체인지정보 (objectRecognition)

토픽 정보

토픽 명	데이터 타입	Partition	Replication Factor
edgersu_objectrecognition_offer_json	JSON	6	3

데이터 포맷

189KB

객체인지정보(제공).pdf

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데이터 예시

{
  "equipmentType": "rsu",
  "sourceID": "0000001",
  "msgCnt": 7083,
  "objects": [
    {
      "accel4way": {
        "lat": 0,
        "long": 0,
        "vert": 0
      },
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      "measurementTime": 0,
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      "objTypeCfd": 80,
      "objectID": 10,
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      "offsetY": -357.83,
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      },
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    },
    {
      "accel4way": {
        "lat": 0,
        "long": 0,
        "vert": 0
      },
      "heading": 89,
      "height": 1.48,
      "measurementTime": 0,
      "objType": "vehicle",
      "objTypeCfd": 80,
      "objectID": 117,
      "offsetX": -616.92,
      "offsetY": 1537.1,
      "offsetZ": 2.51,
      "size": {
        "length": 4.85,
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      },
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      "its_link_id": "2333878500",
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    },
  ],
  "refPos": {
    "elevation": 60.51,
    "lat": 37.20559208,
    "long": 126.83370741
  },
  "sDSMTimeStamp": "2025-12-04 13:50:52.597"
}

2. 참고 사항

Kafka 공통 가이드의 "Consumer 연결 예시" 를 참조하셔서 해당 토픽의 데이터를 사용할 수 있습니다.