자율차상태정보 (수집)

1. 자율차 상태정보 (CarStatusInfo)

토픽 정보

토픽 명	데이터 타입	Partiton 수	Replication factor 수
car_status_collect_json	Json	1	1

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데이터 예시

CarStatusInfo.json

{
    "dttm": {
        "year": 2026,
        "month": 2,
        "day": 12,
        "hour": 11,
        "minute": 0,
        "second": 0
    },
    "carID" : "MONITOR-CAR-01",
    "carInfo" :{
        "carType": "승용",
        "serviceType": "",
        "management": ""
    },
    "carLocInfo": {
        "longitude": 126791891,
        "latitude": 37450675,
        "elevation": 170,
        "heading": 290
    },
    "carStatInfo":{
        "transmissionState": "0",
        "steeringWheelAngle": 100,
        "velocity": 60,
        "acceleration":{
            "long": 50,
            "lat": 0,
            "vert": 120,
            "yaw": 30303            
        },
        "brake": "0"
    },
    "laneFrontRecognitionInfo":{
        "object": "0",
        "objectIdInfo": "",
        "objectType": ""        
    },
    "autonomousDrivingInfo":{
        "drivingMode": "1",
        "drivingModeHist": {
            "latestChangeTime": "030123 010000",
            "previousDrivingMode": "0",
            "modeChangeReason": "0"
        }       
    }
}

2. 참고 사항

Kafka 공통 가이드의 "Producer 연결 예시" 를 참조하셔서 해당 토픽의 데이터를 사용할 수 있습니다.