객체인지정보 (수집)

EdgeRSU 장비로부터 객체인지정보를 수집합니다.

1. 객체인지정보 (objectRecognition)

토픽 정보

토픽 명	데이터 타입	Partiton 수	Replication factor 수
edgersu_objectrecognition_collect_json	JSON	1	1

연계 주기

100ms

데이터 포맷

97KB

객체인지정보(수집).pdf

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데이터 예시

{
    "msgCnt": 0,
    "sourceID": "00000001",
    "equipmentType": "rsu",
    "sDSMTimeStamp": "2023-07-24 16:24:29.100",
    "refPos": {
        "lat": 36.9723605,
        "long": 127.8706575
    },
    "objects": [
        {
            "objType": "vehicle",
            "objTypeCfd": 90,
            "objectID": 1001,
            "measurementTime": -0.05,
            "offsetX": 6.4,
            "offsetY": 26.2,
            "speed": 30.0,
            "heading": 223.875,
            "accel4way": {
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                "lat": 0.0,
                "vert": 0.0,
                "yaw": 0.0
            },
            "size": {
                "width": 18.0,
                "length": 50.0
            },
            "height": 12.75
        },
        {
            "objType": "pothole",
            "objTypeCfd": 90,
            "objectID": 1002,
            "measurementTime": -0.04,
            "offsetX": 41.7,
            "offsetY": 62.3,
            "speed": 0.0,
            "heading": 0.0,
            "obstSize": {
                "width": 1.0,
                "length": 1.0
            }
        }
    ]
}

2. 참고 사항

Kafka 공통 가이드의 "Producer 연결 예시" 를 참조하셔서 데이터를 해당 토픽으로 전달해주시면 됩니다.